FSK (ang.Frequency-Shift Keying), kluczowanie częstotliwości – rodzaj modulacji sygnału cyfrowego, w której reprezentacja danych odbywa się poprzez zmiany częstotliwościfali nośnej. Przy stałej amplitudzie harmonicznego sygnału nośnego (ang.carrier) następuje zmiana częstotliwości: niższa reprezentuje symbol logicznego „0” informacji binarnej, a wyższa częstotliwość – logicznej „1”. Czasami przypisanie częstotliwości może być odwrotne.
Sygnał zmodulowany może przechodzić z jednej częstotliwości w drugą, z ciągłością jego fazy lub bez niej. Jest to równoważne sytuacji kiedy kluczowane są wyjścia dwóch niezależnych generatorów albo parametry jednego generatora.
Przypadek fazy nieciągłej
Kod modulacyjny
gdzie:
– częstotliwości znamienne,
– amplituda sygnału nośnego.
Widmowa gęstość mocy
Na to jaki kształt ma widmo ma wpływ wskaźnik kluczowania (częstotliwości):
gdzie – częstotliwość kluczowania wyraża się wzorem
Nieciągłość fazy przebiegu zmodulowanego powoduje pogorszenie jego właściwości transmisyjnych i detekcyjnych (przejściowe zaniki obwiedni, fluktuacje częstotliwości chwilowej, stosunkowo wolno zanikające widmo).
Przypadek fazy ciągłej
(ang.CPFSK Continuous Phase Frequency Shift Keying)